SERBA SERBI MEKATRONIKA

Apa itu mekatronika? pertanyaan yang terlontar dari dosen saya ketika kuliah perdana mekatronika.
Ya pertama saya tau mengenai mekatronika itu saat kuliah perdana MEKATRONIKA di kampus saya, oke langsung aja kita liat apa yang saya dapat.

1. PENGERTIAN MEKATRONIKA

    Secara bahasa mekatronika (dalam bhasa inggris :Mechatronic) terdiri dari dua kata yaitu Mekanik  dan Elektronik sehingga membentuk kata MEKATRONIKA, kata mekatronika sendiri pertama dikenalkan oleh perusahaan asal jepang Yaskawa Electric Cooperation pada sekitar tahun 1969, yangkemudian istilah ini dikenal di Eropa dan Amerika. Beberapa definisi mekatronika selalu  mengandung istilah  synergistic, atau gabungan diantaranya

    a. The synergistic combination of precision mechanical engineering, electronic control and systems thinking in the design of products and manufacturing processes (Journal of Mechatronics)

    b. the synergistic use of precision engineering, control theory, computer science, and sensor and actuator technology to design improved products and processes (ME Magazine)

    c. The interdisciplinary field of engineering dealing with the design of products whose function relies on the synergistic integration of mechanical and electronic components coordinated by a control architecture.“ (Alciatore, D.G. and Histand, M.B.)

     dari beberapa definisi tersebut, dapat diketahui bahwa mekatronika merupakan gabungan dari beberapa ilmu pengetahuan  yaitu mekanik(teknik mesin) elektronik(teknik elektro) dan pembuatan program informatik(teknik informatika) 

2. KOMPONEN MEKATRONIKA

    Suatu sistem dapat dikatakan seburah sistem mekatronika apabila memiliki tiga komponen berikut yaitu Sensor,Akuator adn Kontroler, fungsi masing komponen tersebut adalah

    a. Sensor berfungsi layaknya panca indra pada manusia, semisal manusia memiliki indera penglihatan maka pada robot memiliki sensor yang dapat mendeteksi warna, manusia memiliki indera peraba (kulit) maka robot memiliki sensor panas sebagai sistem mekatronika.

    b. Akuator berfungsi selayaknya rangka atau tulang pada manusia.

    c. Kontroler berfungsi sebagai pengendali sitem meekatronika, atau berfungsi sebagai otak pada manusia

    Dari masing2 fungsi komponen tersebut, ilmu mekatronika dapat disebut sebagai tiruan dari manusia.

3. SISTEM MEKATRONIKA DAN KOMPONENNYA

    a. SISTEM AIRBAG pada mobil
        komponennya adalah

- sensor benturan yang berfungsi mendeteksi seberapa keras benturan dan seberapa parah akibat yang di timbulkan
-  Modul kontrol(kontroler), setelah terjadi benturan sensor akan mengirimkan signya kepada modul kontrol
- Modul airbag, setelah modul kontrol mendapat signyal. kemudian akan menyuruh modul airbag sebagai akuator agar airbag mengembang.



     b. SENSOR PARKIR MOBIL

         Komponennya
- Detektor jarak yang berfungsi sebagai sensor, detektor jarak berfunsi memantulkan suara ultra sonic, yang kemudian pantulan tersebut diterima transducer receiver
- Transducer receiver, berfungsi sebagai (kontroler)merubah gelombang yang diterima menjadi signyal - signyal listrik yang kemudian akan dikuatkan penguat suara
- Speaker(akuator), berfungsi menerima signyal atau perintah dari Transducer receiver, dan akan menghasilkan isysrat bunyi yang dapat didengar pengemudi.
c. ROBOT LINE FOLLOWER

    komponenya
- Photodiode dan LED superbright(sensor) menghasilkan signyal yang berbeda ketika medeteksi warna gelap dan terang sehingga lintasan line follower berwarna hitam
- IC micro controller, berfungsi sebagai controller menerima signyal dari sensor dan mengirimkan kepada akuator
- motor, berfungsi sebagai akuator, untuk menggerakan robot, atau roda robot line follower.